انتشارات دانشگاه اراک در سال 1350 با هدف چاپ و نشر کتب علمی و دانشگاهی تأسیس شد. هدف این مؤسسه کمک به اعتلای سطح علمی دانشگاه اراک از طریق نشر آثار تألیف، تصنیف، گردآوری و ترجمه اعضای هیأت علمی و همچنین رفع نیاز دانشجویان به کتبی جامع و کامل تعیین شده است. جهت انجام این مأموریت همه فعالیت‌های مربوط به این فرایند (از ارزیابی تا توزیع کتاب‌ها) در چارچوب آیین‌نامه اجرایی پذیرش، داوری و نشر کتاب در انتشارات دانشگاه اراک و مطابق با مصوبه شورای عالی انقلاب فرهنگی در خصوص اهداف، سیاست‌ها و ضوابط نشر کتاب انجام می‌گردد. انتشارات دانشگاه اراک در حدود 50 سال فعالیت خود توانسته است نزدیک به 200 اثر علمی را طی مراحل داوری به چاپ برساند و از این طریق بخش قابل‌توجهی از تولیدات علمی و پژوهشی دانشگاه اراک را به سایر پژوهشگران، دانشجویان و علاقمندان کشور عرضه کند. بسیاری از این آثار به عنوان کتب درسی و مرجع شناخته شده‌اند و موجب توسعه علمی در سطح کشور بوده‌اند.
مأموریت اصلی این مدیریت، انتشار آثار علمی اعضای هیئت علمی این دانشگاه و دیگر مؤسسه‌های آموزش عالی اعم از مرجع، درسی، کمک‌درسی و کاربردی و ترویجی است و مدیریت انتشارات دانشگاه اراک در اجرای مأموریت خود از انتشار دستاوردهای علمی و پژوهشی تمامی نهادهای دانشگاهی و مراکز علمی اعم از تصنیف، تألیف، ترجمه و تدوین و گردآوری کتاب‌ها استقبال می‌کند.
اهداف اصلی این مدیریت به شرح زیر تعیین گردیده است:
1- تسهیل و سریع فرآیند پذیرش و داوری آثار اعضای محترم هیات علمی
2- بهبود و ارتقای کیفیت آثار علمی اعضای محترم هیات علمی منتشر شده توسط انتشارات دانشگاه اراک
3- ارتقای جایگاه انتشارات دانشگاه اراک در میان انتشارات معتبر علمی کشور
4- انجام اقداماتی جهت بازاریابی و توزیع هرچه بهتر آثار علمی منشر شده در این انتشارات و افزایش بهره‌وری